Drona Aĉeta Strategio

Politiko pri dronajkajla demando ĉu ĝi povas flugi

1.En Ĉinio, virabeloj pezas malpli ol 250 gramojn, ne bezonas esti registritaj kaj stirpermesilo (iom kiel biciklo, neniu numerplato, neniu registriĝo, neniu stirpermesilo, sed tamen devas obei la trafikregulojn

La virabelo pezas pli ol 250 gramojn, sed la ekfluga pezo ne superas 7000 gramojn.Vi devas registriĝi en la retejo de la Civila Aviada Aŭtoritato, post kiam vi kompletigas la registradon, vi ricevos QR-kodon, Vi devas alglui ĝin sur via virabelo, kio egalas al algluado de identigilo sur via aviadilo (Ĝi estas iom kiel elektra biciklo, kiu devas esti registrita, sed ne postulas stirpermesilon)

2. La ekfluga pezo de la virabelo estas pli granda ol 7000 gramoj, kaj virabelo kondukpermeso estas postulata, Tiaj virabeloj estas kutime grandaj en grandeco kaj estas ofte uzataj por specialaj operacioj, kiel geodezio kaj mapado, planto protekto, ktp.

Ĉiuj virabeloj devas obei la regulojn kaj ne povas ekflugi en senflugaj zonoj.Ĝenerale, ekzistas ruĝa sen-elturniĝema zono proksime de la flughaveno, kaj ekzistas alteca limigozono (120 metroj) ĉirkaŭ la flughaveno.Aliaj ne-restriktitaj areoj ĝenerale havas alteclimigon de 500 metroj.

Konsiloj por Aĉeti Drone

1. Flugkontrolo 2. Obstaklo-Evitado 3. Kontraŭ-Skuado 4. Fotilo 5. Bilda Transdono 6. Tempo de Eltenivo

Flugkontrolo

La flugregado estas facile komprenebla.Vi povas imagi, kial ni povas stari firme kaj kial ni ne falas kiam ni marŝas?Ĉar nia cerebelo kontrolos la muskolojn en diversaj partoj de la korpo por streĉi aŭ malstreĉiĝi por atingi la celon ekvilibrigi la korpon.La sama validas por virabeloj.La helicoj estas ĝiaj muskoloj, la virabelo povas precize plenumi ŝvebadon, levadon, flugadon kaj aliajn operaciojn.

Por atingi precizan kontrolon, virabeloj devas havi "okulojn" por percepti la mondon.Vi povas provi ĝin, se vi marŝas en rekta linio kun la okuloj fermitaj, estas alta probablo, ke vi ne povos marŝi rekte.La sama validas por virabeloj.Ĝi dependas de diversaj sensiloj por percepti la ĉirkaŭan medion, por ĝustigi la potencon sur la helico, por konservi precizan flugon en malsamaj medioj, kio estas la rolo de flugregado.Virabeloj kun malsamaj prezoj havas malsamajn flugkontrolojn.

Ekzemple, iuj ludilaj virabeloj ne havas okulojn, kiuj povas percepti la medion, do vi trovos, ke la flugo de ĉi tiu drone estas tre malstabila, kaj estas facile perdi kontrolon kiam vi renkontas venton, same kiel bebo.La bebo marŝas malfirme kun la okuloj fermitaj, sed se estas iometa venteto en la aero, ĝi iros kun la vento neregeble.

Plej meznivelaj virabeloj havos kroman GPS do ĝi konas sian vojon kaj povas flugi pli malproksimen.Tamen, ĉi tiu speco de virabelo ne havas optikan flusensilon, nek havas "okulojn" kiel kompaso, kiu povas percepti la ĉirkaŭan medion kaj sian propran staton, do ne ekzistas maniero atingi precizan ŝvebadon.Ŝvebante je malalta altitudo, vi trovos, ke ĝi flosiĝos libere, kiel malbona adoleskanto, kiu ne havas memregan kapablon kaj amas ĉirkaŭkuri.ĉi tiu speco de virabelo havas altan ludeblecon kaj povas esti uzata kiel ludilo por flugi.

La altnivelaj virabeloj estas esence ekipitaj per diversaj sensiloj, kiuj povas senĉese ĝustigi la potencon de la helico laŭ sia propra stato kaj la ĉirkaŭa medio, kaj povas precize ŝvebi kaj flugi stabile en venta medio.Se vi posedas altnivelan virabilon, vi trovos, ke ĝi estas kiel matura kaj stabila plenkreskulo, permesante al vi memfide flugi la dronon en la bluan ĉielon.

Evito de obstakloj

Virabeloj dependas de okuloj ĉie en la fuzelaĝo por vidi obstaklojn, sed ĉi tiu funkcio postulas grandan nombron da fotiloj kaj sensiloj, kiuj pliigos la pezon de la aviadilo.Plie, alt-efikecaj blatoj estas necesaj por prilabori ĉi tiujn datumojn.

Ekzemple, malsupra malhelpo evitado: malhelpo evitado estas plejparte uzita dum surteriĝo.Ĝi povas senti la distancon de la aviadilo al la tero, kaj tiam alteriĝi glate kaj aŭtomate.Se la virabelo ne havas malsupran obstaklon evitadon, ĝi ne povos eviti obstaklojn kiam ĝi alteriĝos, kaj ĝi falos rekte al la grundo.

Antaŭa kaj malantaŭa malhelpo evitado: Evitu bati la malantaŭon de la virabelo dum alfrontaj kolizioj kaj inversaj pafoj.se la malhelpo-funkcio de iuj virabeloj renkontas obstaklojn, ĝi freneze alarmos sur la teleregilo kaj aŭtomate bremsos samtempe;Se vi elektas ĉirkaŭiri, la virabelo ankaŭ povas aŭtomate kalkuli novan itineron por eviti obstaklojn;Se la virabelo havas neniun malhelpon kaj neniun prompton, ĝi estas tre danĝera.

Evitado de supra obstaklo: La evitado de supra obstaklo estas ĉefe vidi obstaklojn kiel elpendaĵo kaj folioj dum flugado je malalta altitudo.Samtempe, ĝi havas la funkcion eviti obstaklojn en aliaj direktoj, kaj povas sekure bori en la arbaron.Ĉi tiu malhelpo evitado estas tre utila kiam oni pafas en specialaj medioj, sed ĝi estas esence senutila por ekstera altsitua aera fotado.

Maldekstre kaj dekstra malhelpo evitado: Ĝi estas ĉefe uzata kiam la virabelo flugas flanken aŭ rotacias, sed en iuj kazoj (kiel ekzemple aŭtomata pafado), maldekstra kaj dekstra malhelpo evitado povas esti anstataŭigita per antaŭa kaj malantaŭa malhelpo evitado.Sur la fronto de la fuzelaĝo, la fotilo estas turnita al la subjekto, kiu ankaŭ povas produkti ĉirkaŭan efikon certigante la sekurecon de la virabelo.

Por diri ĝin malakre, malhelpo evitado pli similas la aŭtomatan veturadon de aŭto.Ĝi nur povas diri, ke ĝi estas glaciaĵo sur la kuko, sed ĝi ne estas tute fidinda, ĉar efektive estas facile trompi viajn okulojn, kiel travidebla vitro, forta lumo, malforta lumo, malfacilaj anguloj ktp., Do malhelpo eviti estas. ne 100% sekura, ĝi nur pliigas vian faŭltoleremon, ĉiuj devus flugi sekure kiam vi uzas dronojn.

Kontraŭ-Skuado

Ĉar la vento ĉe alta altitudo estas kutime relative forta, estas ankaŭ tre grave stabiligi la virablon kiam oni prenas aerfoton.Ju pli matura kaj perfekta estas la tri-aksa mekanika kontraŭ-skuado.

Rula akso: Kiam la aviadilo flugas flanken aŭ renkontas maldekstrajn kaj dekstrajn ventojn, ĝi povas teni la fotilon stabila.

Tonalakso: Kiam la aviadilo plonĝas aŭ leviĝas supren aŭ renkontas fortan antaŭan aŭ malantaŭan venton, la fotilo povas esti konservita stabila.

Yaw-akso: Ĝenerale, ĉi tiu akso funkcios kiam la aviadilo turniĝas, kaj ĝi ne skuos la ekranon maldekstren kaj dekstren.

La kunlaboro de ĉi tiuj tri aksoj povas fari la fotilon de la virabelo same stabila kiel kokida kapo, kaj povas fari stabilajn bildojn sub diversaj kondiĉoj.

Kutime malaltaj ludvirabeloj ne havas gimbal kontraŭ-skuadon;

Meznivelaj virabeloj havas du aksojn de ruliĝo kaj tonalto, kiuj sufiĉas por normala uzo, sed la ekrano vibros altfrekvente kiam flugas perforte.

La tri-aksa gimbalo estas la ĉefa fluo de aerfotaj virabeloj, kaj ĝi povas havi tre stabilan bildon eĉ en altaltitudaj kaj ventaj medioj.

Fotilo

Virabelo povas esti komprenita kiel fluga fotilo, kaj ĝia misio daŭre estas aera fotado.La grandgranda CMOS kun granda fundo sentas pli malpeza, kaj ĝi estos pli avantaĝa kiam oni pafas mallumajn objektojn en la mallumo nokte aŭ en la distanco.

La fotilaj sensiloj de la plej multaj aerfotaj virabeloj nun estas pli malgrandaj ol 1 colo, kio similas al la fotiloj de plej multaj poŝtelefonoj.Estas ankaŭ kelkaj 1-colaj.Dum 1 colo kaj 1/2.3 colo ne sonas kiel multe da diferenco, la reala areo estas kvaroble la diferenco.Ĉi tiu kvarobla breĉo malfermis grandegan breĉon en nokta fotado.

Kiel rezulto, virabeloj ekipitaj per grandaj sensiloj povas havi pli brilajn bildojn kaj pli riĉajn ombrodetalojn nokte.Por plej multaj homoj, kiuj vojaĝas tage kaj faras fotojn kaj sendas ilin al Momentoj, sufiĉas la malgranda grandeco;Por uzantoj, kiuj postulas altan bildkvaliton kaj povas zomi por vidi detalojn, necesas elekti dronon kun granda sensilo.

Transdono de bildoj

Kiom longe la aviadilo povas flugi dependas ĉefe de la bilda transdono.Bildtranssendo povas esti malglate dividita en analogan videotranssendon kaj ciferecan videotranssendon.

Nia parolvoĉo estas tipa analoga signalo.Kiam du homoj parolas vid-al-vide, la interŝanĝo de informoj estas tre efika kaj la latenco estas malalta.Tamen, voĉa komunikado povas esti malfacila se du homoj estas malproksime inter si.Tial, la analoga signalo estas karakterizita per mallonga dissenda distanco kaj malforta kontraŭ-interferenca kapablo.La avantaĝo estas, ke la mallongdistanca komunika prokrasto estas malalta, kaj ĝi estas plejparte uzata por vetkuraj virabeloj, kiuj ne postulas altan prokraston.

Dissendo de cifereca signala bildo estas kiel du homoj komunikanta per la signalo.Vi devas traduki ĝin por kompreni kion aliaj signifas.Kompare, la prokrasto estas pli alta ol tiu de la analoga signalo, sed la avantaĝo estas, ke ĝi povas esti elsendita sur longa distanco, kaj ĝia kontraŭ-interferenca kapablo estas ankaŭ pli bona ol tiu de la analoga signalo, do cifereca signala bildo transdono estas. plejparte uzata por aerfotaj virabeloj, kiuj postulas longdistancan flugon.

Sed transdono de ciferecaj bildoj ankaŭ havas avantaĝojn kaj malavantaĝojn.WIFI estas la plej ofta metodo de transdono de ciferecaj bildoj, kun matura teknologio, malalta kosto kaj larĝa aplikado.Ĉi tiu virabelo estas kiel sendrata enkursigilo kaj sendos WIFI-signalojn.Vi povas uzi vian poŝtelefonon por konekti al WIFI por transdoni signalojn per la virabelo.Tamen, WIFI estas vaste uzata, do la vojkanalo por informoj estos relative ŝtopita, iom kiel publika nacia vojo aŭ rapidvojo, kun tro da aŭtoj, serioza signalinterfero, malbona dissendkvalito de bildo, kaj mallonga dissenda distanco, ĝenerale ene. 1 km.

Iuj dronaj kompanioj konstruos sian propran dediĉitan ciferecan transdonon de bildoj, kvazaŭ ili konstruis apartan vojon por si.Ĉi tiu vojo estas malfermita nur al interna personaro, kaj estas malpli da ŝtopiĝo, do la informa transdono estas pli efika, la transdona distanco estas pli longa, kaj la prokrasto estas pli malalta.Ĉi tiu speciala cifereca transdono de bildoj kutime transdonas informojn rekte inter la virabelo kaj la teleregilo, kaj tiam la teleregilo estas konektita al la poŝtelefono por montri la ekranon per datumkablo.Ĉi tio havas la kroman avantaĝon de ne enmiksiĝi kun la movebla reto de via telefono.Komunikaj mesaĝoj povas esti ricevitaj normale.

Ĝenerale, la seninterfero-distanco de ĉi tiu speco de bilda dissendo estas ĉirkaŭ 10 kilometroj.Sed fakte, multaj aviadiloj ne povas flugi ĉi tiun distancon. Estas tri kialoj:

La unua estas, ke 12 kilometroj estas la distanco sub la usona FCC radionormo;Sed ĝi estas 8 kilometrojn sub la normoj de Eŭropo, Ĉinio kaj Japanio.

Due, la enmiksiĝo en urbaj areoj estas relative grava, do ĝi povas flugi nur 2400 metrojn.Se en la antaŭurboj, urbetoj aŭ montoj, estas malpli da interfero kaj povas transdoni pli for.

Trie, en urbaj areoj, povas esti arboj aŭ altaj konstruaĵoj inter la aviadilo kaj la teleregilo, kaj la distanco de transdono de bildoj estos multe pli mallonga.

Tempo de Baterio

Plej multaj aerfotaj virabeloj havas baterian daŭron de ĉirkaŭ 30 minutoj.Tio ankoraŭ estas bateria vivo por malrapida kaj stabila flugo sen vento aŭ ŝvebado.Se ĝi elflugas normale, ĝi elĉerpiĝos en ĉirkaŭ 15-20 minutoj.

Pliigi baterian kapaciton povas pliigi baterian vivon, sed ĝi ne estas kostefika.Estas du kialoj: 1. Pliigi la baterian kapaciton neeviteble kondukos al pli grandaj kaj pli pezaj aviadiloj, kaj la energikonverta efikeco de multrotoraj virabeloj estas tre malalta.Ekzemple, baterio de 3000 mAh povas flugi dum 30 minutoj.Baterio de 6000 mAh povas flugi nur dum 45 minutoj, kaj baterio de 9000 mAh nur povas flugi dum 55 minutoj.La 30-minuta bateria vivo devus esti la rezulto de ampleksa konsidero de la grandeco, pezo, kosto kaj bateria vivo de la virabelo sub la nunaj teknikaj kondiĉoj.

Se vi volas virabelon kun longa bateria vivo, vi devas prepari kelkajn pliajn bateriojn, aŭ elekti pli energi-efikan durotoran dronon.